Je ne suis pas trop d'accord sur les armées de la fin de l'empire Romain.
On voit justement à partir du 3ème siècle la spécialisation des armées romaines Et le changement de défense du territoire du aux grandes invasions (création de "chateau" avec implantation locale de soldats paysans, spécialisation de légion d'artillerie ...).
Il faut lire Ed. LUTTWAK "La grande stratégie de l'empire Romain" (depuis l'an 1 à la fin)