哺乳網双前歯目コアラ科コアラ属に分類される有袋類です。現生種では本種のみでコアラ科コアラ属を構成しています。
日本語の別名はコモリグマ(子守熊)、またはフクログマ(袋熊)。
オーストラリア東部の森林地帯やユーカリ林などに生息しています。通常は単独性で、繁殖期にのみオスとメスや子供が一緒にいたりします。
樹上で生活しますが特定の巣を持たず、休む時は葉がよく生い茂り太陽光や雨などがしのげる樹上で休息し、たいてい木の上方3分の1くらいまでのところにいます。稀に木から移動する際に地上に降りたり、時には数m程であれば樹上を飛び移る事も出来ます。
薄明薄暮性で一日の内18-20時間以上を眠るか休んで過ごし、早朝および夕方に活動的になります。