哺乳網食肉目レッサーパンダ科レーッサーパンダ属に分類される食肉類です。
インド北東部や中国等の標高1500~4800mにある温帯・亜熱帯の森林や竹林に生息。
樹上棲と考えられています。夜行性もしくは薄明薄暮性(明け方と薄暮れの時間帯に活発になる)で昼間は休みますが、夏季には昼間にも活動します。
オスは臭腺による臭い付けや一定の場所に排便することで縄張りを主張します。
食性は雑食で幅広く、タケやタケノコ、小型哺乳類、鳥類の卵、昆虫、動物の死骸、地衣類等も食べます。
パンダは現地で「竹を食べる者」と言う意味の「ネガリシャポンヤ」が「ポンヤ」から「パンダ」に変化したものだとされています。
レッサーパンダは始めは「パンダ」と呼ばれていましたが、後にジャイアントパンダが発見されて有名になると単に「パンダ」といった場合はジャイアントパンダの方を指すようになってしまい、英語においては従来のパンダの方に「小さい方の」という意味の英語「レッサー」(lesser)や、毛色から「レッド」(red)を付けてレッドパンダと呼ぶようになりました。